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碼垛機(jī)器人介紹
碼垛機(jī)器人特點(diǎn)介紹
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。占地面積少。有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶(hù)的運(yùn)行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
碼垛機(jī)器人流程介紹：
緩沖斗→包裝秤→倒包輸送→碼垛輸送→碼垛機(jī)器人→叉車(chē)→倉(cāng)庫(kù)
物料從上游緩沖斗下料（緩沖斗），進(jìn)入皮帶進(jìn)料式包裝秤進(jìn)行稱(chēng)重（包裝秤），稱(chēng)重完成后下落在打包輸送機(jī)處，經(jīng)過(guò)輸送至101倒袋輸送機(jī)（碼垛輸送），通過(guò)光電感應(yīng)及氣缸動(dòng)作，推倒物料包裝，進(jìn)行平躺輸送至102整形輸送機(jī)，進(jìn)行壓平整形，倒袋103待碼機(jī)，此處通過(guò)光電感應(yīng)物料到達(dá)，機(jī)器人得到物料到位信號(hào)，機(jī)器人進(jìn)行抓取物料運(yùn)行碼垛至托盤(pán)上（碼垛機(jī)器人），機(jī)器人碼垛完成約定包數(shù)及層數(shù)后，輸出碼垛完成信號(hào)，報(bào)警燈顯示提醒叉車(chē)工叉取碼垛完成跺型托盤(pán)（叉車(chē)），入庫(kù)。
